universitario elabora robot con móvil

Estudiante potosino desarrolla robot con un Lego Mindstorm

El estudiante Roberto Villa Salas es estudiante de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales del campus Salinas.

El potosino de octavo semestre realizó el proyecto «Robot móvil con trayectoria basada en un sistema caótico de Lorenz.»

Villa Salas comentó que el objetivo principal es interpretar una función de un sistema caótico con un robot físico.

«en este caso, ya que es una parte de un sistema caótica hace impredecible el movimiento del robot»

Lo anterior, permite que el invento sea demasiado útil para utilizarlo como sistema de seguridad.

El estudiante de la CARAO desarrolló el proyecto con un robot Lego Mindstorm basado en puntos matriarcales.

Explicó que con un poco de matemáticas básicas y algunos toques de programación echo a andar el robot «ciertamente no es difícil» dice el joven.

El robot calcula cuánto debe mover y girar o seguir la trayectoria

«Lo utilizamos como un sistema de seguridad… Una vez adaptada la trayectoria el robot puede transitar a cualquier espacio sin necesidad de monitoreo.»

Es probable que Villa Salas continue mejorando el proyecto agregando más funciones.

Entre las posibles mejoras están las de esquivar obstáculos.

También se piensa en implementar un método para que en base a una imagen y un camino sobre esta misma el robot siga dicha linea.

 

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